海洋能源網獲悉，5月15日，海洋石油工程股份有限公司傳來喜訊：我國自主研發(fā)的深水海管鋪設智能監(jiān)測裝備“海衛(wèi)”系統(tǒng)順利完成海試，其高耐波無人船、水下自主機器人、光通信等多項關鍵技術性能指標均達到設計要求。這一國際原創(chuàng)的“無人船 + 水下自主遙控機器人 + 中繼器 + 光通信”深水海管鋪設智能監(jiān)測技術的成功應用，標志著我國在深水海洋油氣裝備智能化、無人化發(fā)展道路上邁出了堅實步伐，具有里程碑意義。

“海衛(wèi)”系統(tǒng)由無人船、水下自主遙控機器人、中繼器和光通信設備組成，設計作業(yè)水深可達 1500 米。國內首艘深水鋪管監(jiān)控用 18 米級無人船“守護者”作為水面基站，為水下中繼器和光通信提供能源與控制信號;國內首個自主研發(fā)的 1500 米級深水自主遙控水下機器人“領航者”，具備抗流能力 3 節(jié)、續(xù)航能力達 10 天的卓越性能，能夠自主識別并跟蹤高清晰度著泥點，并通過水下無線光通信，將數據無縫傳輸至指揮中心。

海底管道素有“海上能源生命線”之稱，是海洋油氣資源開發(fā)的核心基礎設施。在深水海管鋪設作業(yè)中，海底管道初始部位與海床接觸的位置——著泥點，其運動狀態(tài)直接關乎管道結構完整性和安全性。著泥點監(jiān)測因此成為整個作業(yè)的關鍵環(huán)節(jié)，承擔著精確定位海管位置、檢測海管屈曲的重要使命，為安全高效鋪管提供可靠數據支撐。傳統(tǒng)鋪管作業(yè)中，當水深超過 200 米時，需依賴多功能支持船釋放遙控水下機器人進行著泥點監(jiān)測。這種方式不僅增加了船舶交叉作業(yè)風險，還大幅提高了海管鋪設成本。

“海衛(wèi)”系統(tǒng)的問世，攻克了無人船、水下自主遙控機器人、中繼器、光通信等多項技術難題，實現了關鍵零部件的自主研制，并形成了完整的自主知識產權體系。該系統(tǒng)的關鍵核心部件經受了多次耐高壓測試，海管著泥點識別正確率高達 95%，為我國海洋工程智能化、裝備國產化提供了有力借鑒。

下一步，海油工程將依據近岸聯(lián)調、海試數據及問題項，進一步優(yōu)化完善監(jiān)測系統(tǒng)，不斷迭代拓展產品功能，為后續(xù)裝備投入工程化示范應用奠定堅實基礎。